Le parcours de la professeure Lamarche se distingue par des trajectoires de recherche, d’enseignement, de services aux collectivités et de publications dans les domaines des droits de la personne, du droit social et du travail, du droit international et des études féministes. Sa préoccupation majeure concerne la mise en oeuvre des droits économiques et sociaux de la personne, préoccupation pour laquelle elle privilégie une approche interdisciplinaire et transversale. Ses travaux ont été notamment commandités par les Nations Unies, l’UNESCO, la Commission du droit du Canada, Condition féminine Canada, l’Association du Barreau canadien et le Conseil du statut de la femme du Québec.

Membre du Barreau du Québec depuis 1978, Lucie Lamarche a occupé un poste de professeure à la Faculté de science politique et de droit de l’Université du Québec à Montréal de 1988 à 2006. Elle y a aussi occupé le poste de directrice des études de premier cycle (1995-1998) et  a dirigé le Centre d’études sur le droit international et la mondialisation (CEDIM) de l’UQAM de 2000 à 2004.
Détentrice d’un doctorat en droit international de l’Université libre de Bruxelles (1994), Lucie Lamarche est aussi récipiendaire du Fellow Jean Monnet de  l’Institut universitaire européen (Florence, 1998), du Mérite Christine Tourigny décerné par le Barreau du Québec (2002) et du Mérite CSQ (Centrale des syndicats du Québec) (2006).

Lucie Lamarche s’est jointe à l’équipe de la Faculté de droit de l’Université d’Ottawa (2007) à titre de titulaire de la Chaire Gordon F. Henderson en droits de la personne et de professeure.

Depuis le 1er juillet 2009, la professeure Lamarche a accepté, pour une période de cinq années, le poste de directrice de la recherche du Centre de recherche et d'enseignement sur les droits de la personne de l'Université d'Ottawa.